HTML

Programozó Páternoszter

Ez a Programozó Páternoszter (PP) blogja, a programozásról szól. Aktualitása, hogy a Debreceni Egyetem Informatikai Kara Magasszintű programozási nyelvek 1-2, C++ esattanulmányok, Java esettanulmányok című kurzusainak blogja is egyben.

A vadászat

A Debreceni Egyetem Programozói Évkönyve: az UDPROG projekt. A szakmai fórumunk a Facebook-en. Az új előadások a prezin.
A régi előadások:
Prog1:
1. C bevezetés
2. C tárgyalás
3. C befejezés
4. C a gyakorlatban
5. C++ bevezetés
6. C++ tárgyalás
7. C++ befejezés
8. C++ a gyakorlatban
9. Java platform bevezetés
10. Kvantuminformatikai alg. bev.
Prog2:
1. Java bevezetés
2. Java tárgyalás
3. Java befejezés
4. Java a gyakorlatban
5. Software Engineering bev.
6. Java EE bevezetés
7. AspectJ bevezetés
8. BPMN-BPEL SOA programozás
9. C++ haladó
10. Tensorflow

Kövess engem!

Friss topikok

Linkblog

A (Debreceni) Robotautó Világbajnokság "Tetris-terve"

2014.10.01. 14:18 nb

tetris_plan2.400x.png

A projektben fejlesztendő sw-komponensek legtöbbje kapcsolatba kerül a térképpel (Map), most konkrétan az OpenStreetMap-el. A közlekedést mindig egy adott városban (City) vizsgáljuk, amelyről a priori bírunk információkkal, illetve automatikusan (ASA) vagy emberi beavatkozással segítve (HSA) gyűjtünk adatokat. Előbbire példa, amikor egy bekötőút bejövő forgalmát egy kamera alapú alkalmazás számolja adott időszakban, utóbbira, amikor ugyanezt egy emberi megfigyelő teszi. Az emulátor (Robocar City Emulator) a járművek mozgatását emulálja a vizsgált városban, miközben minden járművet ugyanazzal a vezérlő algoritmussal (The competition) látunk el. Egy-egy leemulált nap eredményei (Results) alapján hirdetjük ki a versengő vezérlő algoritmusok között a győztest. A versengés alapja például a járművek átlagos utazási idejének, azok szórásának a minimalizálása. Az emulációk mindenféle izgalmas környezetben lesznek megjeleníthetők (Monitors) például a Google Maps vagy OpenStreetMap alapú megjelenítőkben.

Szólj hozzá!

Címkék: smart city self-driving car UDPROG robocar Google driverless car Robocar World Championship in Debrecen OSM OpenStreetMap

Robocar World Championship in Debrecen

2014.09.17. 20:22 nb

A tavaszi félév összefoglaló posztjában már előrevetítettünk egy "Google robotautós" fejlesztést, most - az őszi szemeszter indulásakor - a tartalmi témajavaslatot adjuk meg: ez a Robot Car World Championship avagy a Robotautó Világbajnokság.

A nyárra azzal tettük le a lantot, hogy "kell egy vízió" és megjelöltük ezt az irányt is, mint olyat, amelyben a robotautós hírek stimulálják a fantáziánkat, mint például akkor, illetve azóta:

Mi a vízió?

A városi közlekedésben két szereplővel számolunk, csupán két szereplőt vizionálunk a jövőre: a gyalogost (aki tipikusan ember, akár biciklis) és a járművet (ami viszont kizárólag kompjuter vezérlésű eszköz, azaz robot). A tipikus gyalogosok természetes intelligenciák, a járműveket egy program vezérli. Ez a program intuitíven a "Google robotautók vezérlő programja".

Robot Car World Championship

A Robotautó Világbajnokság teljesen egyszerűen az a verseny, amelyben a vízióbeli vezérlő programok versenyeznek.

Minden versenynek egy város ad otthont, az első ilyen verseny időpontja és helye:

Robot Car World Championship in Debrecen

2014. december 18., Debrecen.

A verseny két részből áll. 1) Az elsőben a szervezők jellemzik az adott várost, hogy milyen a gyalogos, személy-, tehergépjármű vagy tömegközlekedés (konkrétan például mi a gyalogosok utazási céljainak területi eloszlása az idő függvényében). Ezek az adatok részben helyismeret alapján becsültek, részben pedig direktben a versenyhez elkészített "városmodell"-hez mértek. 2) A második rész maga a verseny, amelynek során a versenyzők jármű vezérlő algoritmusai mérik össze az erejüket.

A verseny lelke a Future Vision of Robocar City Emulator program, amely bemenete az adott versenyt lebonyolító város térképe, a várost jellemző részben becsült, más részben megfigyelt adatok és természetesen magát a versengés tárgyát adó jármű-vezérlő programok. A program kimenete például a várakozási és utazási idők átlaga, illetve szórása.

Hol itt a "világ"? Egyrészt siker esetén nemzetközi lehet a részvétel, másrészt - ugyancsak sikeresség esetén - bármely város megrendezheti a saját versenyét, mondjuk például a Robot Car World Championship in Detroit-ot, hiszen ez a kutatás open source alapú.

rccar.png

Iskolai vetület

Ez a javaslatom a FIRST 6.3-as munkacsoportunk decemberig tervezett kutatómunkájára, illetve a jelen kurzus második védésének is ebben a témában (vagy egy céges feladatban) kell kimerülnie. Ennek megfelelően a részletes kutatási tervet, a választható részfeladatokat (tipikusan a fejlesztendő sw-eket) azok pontozását, tehát a részleteket a Debreceni Egyetem Programozói Évkönyvében találják meg az érdeklődők.

Szólj hozzá!

Címkék: smart city self-driving car UDPROG robocar Google driverless car Robocar World Championship in Debrecen

süti beállítások módosítása